日前，由阿里巴巴菜鸟et物流实验室研发的机器人小g曝光，据悉此款机器人是专为末端配送而生，它不仅能够自主描绘地图、规划派送路线，更能够智能避障，将包裹安全送达。
小g采用了激光与视觉并行的slam方案，能够观察周边的复杂环境，并在系统中建立自己的多维世界，运用自适应粒子滤波算法，能够对动态实体进行准确的轨迹预测，避让行人、车辆，自己乘坐电梯，感知电梯的拥挤程度，选择乘坐。
这款机器人小g外形乖萌，身高1米左右，每次配送大概能装10-20个包裹，寄件人可以随时在手机上查看包裹位置，签收时只需要通过电子扫描即可，如果有人拿错或者多拿包裹，小g就会自动报警。
小g采用电动驱动方式，单次投递费用与人工相比几乎可以忽略不计，同时保证对环境的零污染。小g的运行速度平均在1米/秒左右，配合智能路由调度算法，具备优秀的运行效率。与无人机投递的方式相比，小g还具备载重量大，续航里程高，安全可靠等重要优势。
你是否已经开始期待小g为你寄送快递了呢？随着机器人越来越贴近生活，未来在我们的生活中，或许机器人将无处不在。
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