日前谷歌为了加快机器人的学习,采用云端机器人技术结合深度学习,教会机器人如何斩获新技能。相信机器人在通过集体学习之后,将会在未来获得更加丰富的行为技能,以帮助人类的日常生活。
在今年早些时候,levine和google x 共同合作展示了深度学习网络是如何帮助机器人自学抓物的。研究显示,使用一组机械臂不停地抓取大约八万次,尽管开始时失败连连,但是通过神经网络的不断训练,成功率便有了显著的提高。
在最新的实验中,谷歌的研究人员做了三项不同的测试。第一项是让机器人在试验和错误中直接学习到运动技巧。在机器人初始状态时设置一个神经网络,让机器人去打开一扇门,过一段时间,机器人就会将数据传输至中央服务器,由服务器重新设置一个神经网络传输给机器人。网络的更新将使得机器人的动作更加准确,在周期重复的过程中,机器人将对动作不断进行改进。
在第二项测试中,研究人员希望机器人能够学习如何与对象交互,而不仅仅通过试验。每个机器人都会有自己的一套神经系统,它们会和各种不同的物体互动。这些机器人会分享它们的经验,然后一起打造科学家们口中所谓的“单独预测模型”,让它们更好地了解与它们发生互动的物体。
最后,第三项测试涉及机器人的学习技能,与对人类的帮助。人类和外界物体以及整个世界互动的过程中,总是有很多直觉。而在一些控制技能的帮助下,我们可以把这些所谓的直觉转化到机器人身上,让它们更好地学习这些技能。在实验中,一个科学家帮助一组机器人,开启各种不一样的门,而一个中央服务器控制的单独的神经系统会对它们的行动进行编程。接着,这些机器人会反复进行一系列的试验和错误实践,这个实践的难度会慢慢攀升,好让神经网络不断升级。
通过这三项实验显示,沟通能力和交流的能力能使机器人更高效。谷歌团队说,他们的机器人所学到的技能还是非常有限的。但他们希望,随着机器人和技术的改进,机器人的集体学习能力一定能够帮助机器人执行更多任务。
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