前言 机器人产业已成为当前国内最火热的产业之一，从中央部委到地方政府都非常重视。然而，在机器人概念火热的背后却难掩高端产业低端化、核心零部件瓶颈以及机器人企业散乱小三大“痛点” 沈阳新松机器人公司研究院院长徐方表示，“国内机器人企业多为近五年成立，企业规模较小，多集中在系统集成领域，整机研发能力不足。企业数量多，行业分散，也容易形成‘一哄而上’的局面。” 国外美的收购kuka，究竟谁会是最大的赢家？”的事件，是引狼入室还是师以长技以制夷；外有海外四大家族（德国kuka, 瑞士abb,日本fanuc,日本安川yaskawa,）大战车对国内碾压；国内机器人行业井喷增长成为热点之一；国内的机器人之路到底有多长是个值得思考的问题。 机器人行业现状之“痛点”一：到底是机器人还是机器？ 从机器到机器人，一字之差的背后隐藏着大量技术难关院长徐方认为，新一代机器人关键技术应该包括视觉感知、认知，轻量化的本体以及新兴材料的应用，可以适应人机协作场合。另外，在人机交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是现在的示教方式；然而从机器到机器人，不管是国内还是国外企业，实际上都还有不小的距离。“现在工厂的机器手臂、物流机器人等还只能算作是自动化机器，最多只能算是机器人1.0 真正的机器人应该是机器加上人工智能，并融入信息技术和互联网技术，能够自我感知、学习、决策，我将之称为机器人2.0。 感知、会分析、自决策、善动作，并且在分析与决策过程中善于运用知识，同时学习、积累乃至创造知识，而这种模仿人造系统应该成为3.0。 中国机器人不仅面临1.0时代的巨大差距无法缩小，又面临2.0时代的巨大鸿沟无法跨越；至于3.0真正的智能机器人那还还有很长一段路要走； 今年4月26日发布的《机器人产业发展规划（2016~2020年）》提出，将率先突破弧焊机器人、真空（洁净）机器人、手术机器人、智能护理机器人、人机协作机器人等十大标志性产品；其实就是目前所说的“工业机器人”“并联机器人”“复合机器人”“服务机器人”等各领域的应用； 而在国内，机器人基本还处于研发阶段刚刚起步。与国外已经具备初级人工智能的机器人相比，我国机器人尚难以匹敌，甚至与国外成熟的工业机器人相比，我国的机器人依然有不小差距。 中国电子信息产业发展研究院发布的《中国机器人产业发展白皮书（2016版）》显示，国产工业机器人以中低端产品为主，主要是搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴机器人应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%；此外，近年来，在各类演艺舞台、展会上也不乏机器人的身影。机器人唱歌、跳舞、甚至与人对话，总能引来不少围观；本来高端的机器人被某些噱头，在向上技术突破，竞争等难题面前反其道而行之往低端路线发展；并不断混淆概念； “这些看似高端的机器人实际上并没有太多核心技术，更谈不上人工智能。本来应该是高端的装备，但是现在却被用来唱歌跳舞，机器人被当作玩具。”机器人行业现状之“痛点”二：关键零部件大量依赖进口和编程软件 我国机器人产品的核心零部件依赖进口的局面仍未改变。控制器、伺服电机、减速机被视为机器人的三大核心零部件，占到机器人成本的70%，这也是制约中国机器人产业的主要瓶颈；另外目前离线编程软件在行业应用中比较广泛的，国外有robotmaster，robotcad，robotmove和robotstudio，技术功能都比较成熟。而国内的离线编程软件相对来说则发展较慢，处于追赶阶段。北京华航唯实的robotart离线编程软件属于其中的佼佼者， 2015年约有75%的精密减速器由日本进口，主要供应商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等；伺服电机和驱动超过80%依赖进口，主要来自日本、欧美等国。 以伺服电机为例，实际上国内也是能够生产的，但是徐方说：“机器人用的伺服电机和其他设备的伺服电机也有所不同，机器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服电机，目前国产的伺服电机只能满足焊接机器人的要求。” 另外，减速器作为连接动力源和执行机构之间的中间装置，用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩，对机器人的精度影响很大。“减速器和伺服电机的情况类似。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。”院长徐方表示：现在机器人上使用的rv减速器和谐波减速器，属于高端的减速器，虽然国内也有厂家生产，但是规模很小，目前rv减速器仍然被日本的纳博特斯克公司垄断，日本的哈默纳科则在谐波减速器上占绝对优势； 有个例子，行业内人士找行业熟人买个机器人；由于二者关系属于杠杠的内部价，清单一拉10万块，结果问一下日本同样的机器人人家说9.8万卖给你，另有行业人士透露，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元－5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大；关键零部件大量依赖进口，导致国内企业生产成本压力大，比之于外企，国内企业要以高出近4倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服驱动器；没有核心配件是多么的无奈和痛心。 “谷歌、ibm、微软等美国企业正在开辟机器人一个新时代，而且布局已经基本完成。而我国目前还处在谋求伺服电机、控制器、减速器领域的自主化。”机器人行业现状之“痛点”三：机器人产业已现投资过剩 据中国机器人产业联盟数据表明，过去两年，建成和在建机器人产业园区超过40个。中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹此前表示，过去两年里，各地出台的对机器人产业的扶持政策有77项之多 在4月26日举行的《机器人产业发展规划（2016－2020年）》新闻发布会上，工信部装备工业司司长李东也介绍，初步统计，涉及生产机器人的企业超过了800家。在行业火热表象背后，部分业内人士也对这种“大干快上”的局面表达了忧虑 辛国斌在6月16日的机器人top10峰会上直言：“我国机器人产业有投资过剩的隐忧。” 行业专家表示：“现在机器人企业有800多家，机器人园区超过40个。但是在这800多家企业里面，将近一半企业是没有产品的空牌子。剩下的一半企业里面将近70%~80%是在代理别人的产品，真正能自己生产零部件或机器人产品的企业，国内也就100家企业左右，而且这100家企业在核心零部件方面仍然主要依赖进口。” 在这场机器人产业“竞赛”中，地方政府的补贴政策为企业入局添足了“马力”。这些政策有的根据企业销量给予补贴，有的则针对“机器代人”项目 例如，杭州明确，对符合一定“机器代人”条件的单个项目资助金额最高可达2000万元；烟台出台的政策规定，对该市企业研发生产的首台(套)机器人装备最高补贴100万元 统计显示，广州开发区共集聚73家智能装备企业，其中规模以上企业25家，已聚集广州数控、达意隆、明珞装备、海瑞克、昊志机电、诺信等代表性企业，华鼎、粤研、启帆、明珞、日松、飞锐、万讯、巨轮等一批重点项目相继落地。机器人行业现状之“痛点”四：机器人设备故障维护 在机器人行业四处抢占市场，攻城掠地的时候；配件被垄断使得该行业的维护成本较大，时间周期较长；目前行业的规则是：谁家机器人市场谁自己负责维护；一个简单的列子：就发生在前几天，某中小企业使用四大家族某品牌，由于内部电池没电了报警和需要更换润滑油；因为成本问题，不想call原厂商过来服务这样一个很小的问题都没有办法搞定；可见维护人员的空间和这个后端市场多么的巨大；整个零配件的产业链无疑注入兴奋剂和财富商机； 我国工业机器人区域分布情况： 国内机器人企业top 10 中西部 产业聚集：重庆两江机器人产业园、芜湖机器人产业园 代表企业：安徽埃夫特智能装备有限公司、北京华巍（重庆）分公司、长沙长泰机器人有限公司等 研究机构：重庆中科院特点：科技资源不足 珠三角 产业聚集：广州机器人产业园 代表企业：固高科技（深圳）、深圳新松、广州数控、广州万世德、东莞易步等 研究机构：中科院深圳先进技术研究院、广州机械科学研究院、广东省智能机器人研究院 特点：市场应用空间大，控制系统占优势 环渤海 产业聚集：哈尔滨经开区机器人产业园、沈阳新城机器人产业基地、青岛国际机器人产业园等 代表企业：沈阳新松、哈工大集团、北京华巍中兴、唐山开元、大连贤科等 研究机构：中科院沈阳自动化研究所、机械科学研究总院、国家机械局北京自动化所 特点：科研实力强，产品以agv、焊接机器人等为主 长三角 产业聚集：上海机器人产业园、昆山机器人产业基地、常州武进高新区机器人及智能装备产业园 代表企业：上海沃迪、昆山华恒焊接、南京埃斯顿、浙江万丰科技、上海机电一体工程有限公司等 研究机构：上海交大、上海大学、上海电气中央研究院 特点：外资、合资企业多，系统集成商发达，市场优势明显 机器人行业无论是产业基础和科技优势，还是政策上的扶持与鼓励，都离不开具体的落实和务实。产业基础、科技优势、政策优势、人才优势，打破国外硬件的3大核心技术垄断和软件的突破；形成真正意义上的机器人本土软硬件供应链才是打造民族名牌之根本；真正能自己生产零部件或机器人产品的企业，这100多家企业任重而道远；其他那70%-80%靠代理别人的产品的空壳贸易公司，只做后端集成的公司需要迅速抓住机遇避免大浪淘沙；随着政策的推进和全产业链的发展，一幅幅“机器人之城”“现代之城”的图景，正徐徐向我们展开。
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