1、vr/ar硬件分类
1)头戴式显示设备；2)主机系统；3)追踪系统；4)控制器。
1）头戴式显示设备(hmd)：这是大家最熟悉的，俗称虚拟现实眼镜，它是一种硬件设备，放在用户眼前，让用户看到ar或vr效果。比如三星gear vr和facebook oculus rift。
2）主机系统：主机系统是指为hmd提供各种功能保证的设备，比如智能手机、pc等。主机系统决定了hmd设备的智能化和自动化程度。目前的vr、ar厂商也非常乐于与主机系统厂商合作，比如oculus与pc品牌厂商合作推出的“ready pc program”项目、华硕和alienware的几款高端pc产品已经获得了oculus的认证，可全面支持oculus rift。
3）追踪系统：追踪系统一般作为hmd的外设，当然也可以被整合到设备中去。一般包括内置传感器、陀螺仪和磁力计。追踪系统是通过捕捉用户运动来创造一种沉浸式的体验，比如你带着hmd设备抬头，那屏幕画面就可以通过接受追踪系统发送的信号把画面转化为天空。
4）控制器：一般作为手持设备出现，通过它可以让用户追踪自己的动作和手势。比如oculus touch、三星的gear vr rink。
2、hmd硬件组成
hmd硬件由显示屏、处理器、传感器、摄像机、无线、存储、电池、镜片组成。
1）显示屏：大多数hmd设备都有一至二块屏幕，主要用4k uhd或者更高的分辨率屏幕。分离式hmd设备屏幕多采用oled，而整合式hmd用的是微投影技术。
分辨率：高分辨率的屏幕无意会强化vr/ar的体验感，因此uhd显示面板的市场需求在vr爆发后应该会有大幅增长。
oled：oled与lcd相比有更多的优势，比如刷新率更快，延迟度更低，这就保证用户不会在使用过程中晕屏。playstation vr和facebook oculus都采用的是oled屏幕。
微投影技术：微投影在ar设备中是使用的最广泛的。google glass采用的就是微投影技术，未来的ar设备也将广泛采用这项技术。因此，对于微投影模块厂商是一个新的机遇。
2）处理器：与拥有主机系统的分离式hmd不同，hmd整机是需要内置处理器的。特别是对于刷新率要求很高的vr/ar设备来说，高性能的cpu、gpu、hpu（全息处理器）显得格外重要。
3）传感器：传感器在hmd设备中的目的就是追踪用户眼部、头部的运动，将信息反馈给处理器，然后进行图像的刷新。它在vr/ar体验中是至关重要的，因为只有让延迟度降低，才能为用户提供真实的沉浸式的感觉。目前用于追踪动作的传感器包括：fov深度传感器、摄像头、陀螺仪、加速计、磁力计和近距离传感器等。当前，每家vr硬件厂商都在使用自己的技术，索尼使用playstation摄像头作为定位追踪器，而vive和oculus也在使用自己的技术。
4）摄像机：一些hmd设备通过前置摄像头进行拍照、位置追踪和环境映射，另一些则采用内部摄像头来感知环境和周围目标。
5）无线连接：hmd和控制器之间采用的是无线连接技术。但由于图像的高分辨率和高刷新率，hmd和pc/游戏机之间的无线连接还有诸多技术故障需要克服。
6）存储/电池：内存主要用于存储/缓存vr/ar图像和视频，而vr/ar使用较高分辨率的内容，因此对内存的要求较高。至于电池，对于整合式hmd设备尤为重要，你总不希望游戏打到一半没电了吧。
7）镜片：滑配式和分离式hmd设备广泛均采用非球面镜片，它们拥有较短的焦距，与其他镜片相比拥有更高的放大率和更广的视野。oculus rift、htc vive和playstation vr采用的都是非球面镜片。
3、hmd厂商、材料成本和销售价格
(vr/ar hmd材料成本总结,来源：腾讯科技)
1）滑配式hmd设备
滑配式是目前最初级的hmd设备，只要一部智能手机，就可以把2d变为3dvr现实。
厂商：谷歌carboard、三星gear vr
谷歌carboard：目前最廉价的vr硬件产品。不过和其他配备动作追踪传感器的设备而言，体验也较差。作为一款入门产品，推荐给想初步体验vr的用户。
三星gearvr：由三星和oculus联合开发。虽然工作原理与谷歌carboard类似，但gear vr的效果更出色，配备了内置的追踪传感器，先进的3d镜片和塑料壳。
材料成本：高盛预计，类似于三星gear vr的滑配式hmd设备的材料成本在80美元至90美元之间。
平均销售价格：最新版本的三星gear vr(2015年第三季度推出)目前售价99美元。以此作为基准，高盛认为滑配式hmd设备的平均销售价格约为100美元。
2）分离式hmd设备
分离式hmd设备较滑配式hmd设备复杂，内置多种电子零部件。两者的主要不同是，分离式hmd设备拥有自己的显示屏，也可能配备自己的处理器，提供简单计算能力。
虽然分离式hmd设备不能独立于主机系统而工作，但却为vr市场创造了新的机会，因为主机系统已不再局限于智能手机，pc和视频游戏机也能用于提供vr体验。总之，分离式hmd设备能提供高质量的vr体验。
厂商：facebook oculus rift、htc vive、playstation vr
facebook oculus rift：oculus rift依赖于主机系统(pc)作为主要计算平台。特别之处在于其定位传感器，由至少40个ir led和一个单独的摄像站组成。这套追踪系统的工作机制是：由led发出红外线，而摄像站(位于房间的一角)能感知ir光线的变化。由于led面对不同的方向，不仅用户的位置能够被感知，用户的方向也能被感知。
htc vive：由htc和valve联合开发。由于主要面向游戏玩家，htc vive也采用了与oculus rift类似的高分屏。控制器定位系统lighthouse采用的是valve的专利，它不需要借助摄像头，而是靠激光和光敏传感器来确定运动物体的位置，也就是说htc vive允许用户在一定范围内走动。这是它与另外两大头显oculus rift 和ps vr的最大区别。
索尼playstation vr：主机系统是playstation 4游戏主机。ps vr的追踪系统基于playstation摄像头和hmd设备商的led灯。为了提高输入信号的质量，索尼把数字信号处理单元转移入pu(处理器单元)盒中。这可以更好地处理来自游戏主机的数字信号，然后发送给hmd设备和电视机。
材料成本：高盛预计，分离式hmd设备的材料成本在350美元至500美元之间。其中，oculus rift为500美元，htc vive为400美元，而playstation vr为350美元。
平均销售价格：oculus已经表示，将以材料成本价格出售oculus rift。因此高盛认为，平均销售价格将与我们预期的材料成本一致，即350美元至500美元。
3）整合式hmd设备
整合式hmd设备拥有强大的计算能力和追踪系统。当前，整合式hmd设备主要为ar hmd。作为一款独立的计算设备，整合式hmd设备将配备一整套零部件，价格甚至高于普通pc。vr/ar数字信号所需计算能力远超传统的2g图形。
厂商：微软hololens
微软hololens：hololens的三大主要零部件是处理器、显示屏和摄像头。有报道称，hololens采用英特尔最强大的处理器atom cherry trail，拥有2.7ghz的主频，支持无线充电。再加上gpu和hpu，导致微软hololens的成本较高，相信短期内不可能获得规模经济。至于显示屏，微软使用了2个hd微投影系统来确保镜片透明。谷歌眼镜使用的是lcos显示模块，相信微软hololens也采用同样的模块。此外，hololens至少拥有7个摄像头来追踪用户动作，感知周围环境。
材料成本：微软hololens将采用三个处理单元，合计成本约为375美元。而整体hololens的材料成本预计为1500美元。
平均销售价格：以微软hololens为基准，高盛预计整合式ar hmd设备的平均销售价格约为1500美元。
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