abb强攻协作型机器人市场。国际工业机器人领导厂商abb为抢进协作型机器人版图，于2015年收购德国gomtec公司以及推出双臂协作型机器人--yumi。据悉，该公司将于2017年推出采用gomtec技术的单臂协作型机器人--next yumi（暂定名称），其能从事更高荷重的工作。
abb离散自动化与运动控制业务部工业机器人专案工程师陈君羽观察，人机协同适合处理较小型的作业，由于人无法处理太重的东西，所以太重的场合并不适合使用人机协作的概念，因此当前协作型机器人都属小型并多从事零件组装，譬如3c组装产线便适合使用人机协同的生产概念，2016年协作型机器人在3c市场的产量也有逐渐上升的趋势。
陈君羽表示，比起传统机器人而言，协作型机器人除了拥有安全优势之外，更有提高空间利用率的特色。因协作型机器人具安全性，人们靠近它进行生产工作时，毋须刻意远离，故在同样的空间与体积内，能放入更多协作型机器设备，有助提升生产效率。
据了解，abb在2015年推出双臂协作型机器人--yumi，相较其他厂商多推出单臂协作型机器人来说，该公司会生产双臂机器人是由于当前3c组装仍以人为核心，诸多复杂动作须要双手来处理，因此yumi便模仿人类双手各七轴的设计，来提升作业能力。
未来在2017年时，abb亦预计推出单臂协作型机器人--next yumi。据悉，下一代yumi会采用gomtec的技术，同时将具备更精密的力道感测控制、更快速度与更高荷重。此外，单臂设计的价格与成本也会更便宜。
另外值得关注的是，国际标准组织（iso）近日发布iso/ts 15066，作为工业机器人安全要求标准（iso 10218）的补充文件，进一步制定协作型机器人相关安全规范。对此，陈君羽认为，iso 10218利用围篱将机器人关在安全范围内，藉由限制空间来避免机器人意外伤人，但机器人本身仍具危险。但iso/ts 15066是专为协作型机器人所制定，其目的以保护人为主，并多了以下的人机协作定义，包括伤害分级、机器人速度/功率限制、人机协作的定义、风险管理、周边设备设计原则与负责人定义（如机器人厂商或系统商）等。
陈君羽进一步说明，现代化生产方式是少量多样，在成本与效益的考量下，人机协同是当前有效的解决方式，然而由于成本的缘故，短期内较难以达到完全自动化。而iso/ts 15066的问世，能拉近机器人与人的距离，更加反应市场对人机协作模式的认同。
陈君羽补充，以往iso标准都是abb会加入的认证。除了iso认证之外，yumi机器人亦获得ul1740认证，不管在冲击力道、电击、温度和电磁波等方面都具有安全保证。
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