全新构造确保轻量化安全第一的协作机器人-尊龙凯时注册

　　“2016汉诺威工业博览会”（hannover messe 2016）上出现了一款不配备安全传感器也能与人协同工作的机器人，那就是德国bionic robtics公司开发的“biorob lightweight robot（biorob）”(如图)。

一般来说，与人协同工作的机器人必须配备用于确保安全的传感器。例如检测机器人关节承受的负载的力矩传感器等。有些情况下还要在机器人或者其所在的环境中安装激光距离传感器等，用于监控机器人的整个工作区域。

据介绍，为了在没有传感器的情况下确保安全，biorob大幅减轻了机身重量，由此减少接触到人时的冲击。对轻量化做出巨大贡献的是该机器人的构造。通过将驱动关节的马达移至机器人的基座部分实现了轻量化。以电线连接关节部分与马达来驱动其工作。因此，在机器人的重量中，手臂部分的重量约为2kg左右。而且，还通过在连接马达和机器人关节部分的电线中使用弹簧，来吸收与人接触时的冲击。